УДАЛЕННЫЙ ДОСТУП К МОБИЛЬНОМУ РОБОТУ
Аннотация
Актуальность
За счет постоянно меняющихся рыночных условий, высокой скоро-
сти принятия решений, многозадачности и необходимости уменьше-
ния рисков требуются все более современные подходы к организацион-
ной деятельности предприятий. В настоящее время компании начали
активно входить в цифровое пространство, создавая и развивая свои
информационные системы с поддержкой удаленного доступа. По
результатам опроса портала TAdviser 35 % компаний перевели более
50 % своих сотрудников на удаленный или гибридный формат работы.
Еще 18 % опрошенных поделились, что в их компаниях на удаленной
работе находятся от 25 % до 50 % сотрудников. Однако управление
робототехническими комплексами требует периодического контроля.
Для управления подобными платформами предприятиям необходимо
создавать интерфейсы и обеспечивать их возможностью удаленного
доступа. Поэтому использование чат-бота в качестве интерфейса для
удаленного доступа к мобильным роботам может предоставить альтер-
нативное решение данной проблемы. Применение чат-ботов обеспечи-
вает обслуживание пользователя круглосуточно, что позволяет мгно-
венно получать необходимую информацию, собирать данные и автома-
тизировать процесс взаимодействия пользователя и робота.
Цель исследования
Исследовать возможность применения чат-бота для предоставле-
ния удаленного доступа к недоступным или труднодоступным для
человека местам. Спроектировать и создать информационную систе-
му для проведения исследования.
Методы исследования
Для достижения цели исследования было решено провести физи-
ческое моделирование. Был выбран определенный технический
состав для мобильной платформы и написан чат-бот для взаимодей-
ствия с роботом.
Результаты
Разработан и изготовлен чат-бот, с помощью которого можно
управлять движением робота и подключаться к его камере. В каче-
стве основного языка программирования было решено использовать
Python. Платформой для реализации информационного продукта
выбран Telegram, который является мультиплатформенным, его вер-
сии доступны для iOS, Android, Windows, Linux. Кроме того, есть
возможность использования мессенджера посредством веб-браузера.
Библиографические ссылки
Дубинина М.Г. Распространение услуг
видеоконференцсвязи в период пандемии коро-
навируса // Вестник ЦЭМИ РАН. 2021. № 2.
Поротиков А.А. Локальные сети. Прин-
ципы функционирования // Аллея науки. 2020.
Т. 1. № 7. С. 900-902.
Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А.
Архитектура системы удаленного управления
робототехническими объектами // Научно-
технический вестник информационных техноло-
гий, механики и оптики. 2014. № 2 (90).
С. 161-163.
Süzen A.A., Duman B., Şen B. Benchmark
Analysis of Jetson tx2, Jetson Nano and Raspberry
PI Using Deep-CNN // 2020 International Congress
on Human-Computer Interaction, Optimization and
Robotic Applications (HORA). IEEE. 2020. С. 1-5.
Лобойко А.В. Выбор оптимальной конфи-
гурации системы для передачи видеосигнала на
основе одноплатного микрокомпьютера //
Актуальные проблемы авиации и космонавтики
Сборник материалов V Международной научно-
практической конференции, посвященной Дню
космонавтики: В 3 т. 2019. Т. 2. С. 143-145.
Van Rossum G. An Introduction to Python.
Bristol: Network Theory Ltd., 2003. 115 p.
Jaganeshwari M.S.K., Djodilatchoumy D.R.S.
An Automated Testing Tool Based on Graphical
User Interface with Exploratory Behavioural Analysis
// Journal of Theoretical and Applied Information
Technology. 2022. Vol. 100. No. 22.
Стрельцова А.С., Политковский Д.Б.
Разработка чат-бота на Python // Актуальные
вопросы науки и практики. 2022. С. 230-235.
Dargahi Nobari A., Reshadatmand N., Neshati
M. Analysis of Telegram, an Instant Messaging
Service // Proceedings of the 2017 ACM on Conference
on Information and Knowledge Management.
P. 2035-2038.
Некрасова Е.А. Принципиальные особен-
ности и сравнительные характеристики файл-
серверной, клиент-серверной и интранет-техно-
логий распределения и обработки данных //
Вестник Северо-Кавказского гуманитарного
института. 2015. № 2 (14). С. 194-198.
